ilallen
2012/1/29 19:11:13
你好拼啊,我都还没看呢。。。话说你数电模电看完了吗
上学期学的。。。b好像是虚约束——已经习惯不去阻止你过好一阵子你就会回来,印象中的爱情好像顶不住那时间。
ghrwsds
2012/1/30 10:57:54
数一数,11个构件,注意凸轮与有一个杆是整体,也就是说应有33个自由度,然后有13个转动副(注意B,D是复链接),限制26个自由度。一个高副,限制一个自由度。一个滑动副,限制两个自由度。所以自由度应该是4。
方法2,由于三角形的自由度和BC杆的自由度一样(三角形的稳定性),所以可以把CD,BD杆忽略,其实就等价于将三角形看成一个整体,那么就有9个构件了,注意别把机架算进去,然后有10个转动副,1个移动副,1个高副,所以是4